Kloub je ohebné místo, kde se spojují dvě nebo více kostí. Tvoří jej dvě styčné plochy, kryté chrupavkou. Vypouklý konec jedné kosti je kloubní hlavice a naopak vyhloubený konec druhé kosti je kloubní jamka. Celý kloub uzavírá kloubní pouzdro, které je navíc zesíleno vazy. Z vnitřní strany je vystlán synoviální vrstvou, která produkuje synoviální tekutinu (kloubní maz). Tato tekutina slouží ke zmírnění tření, zároveň slouží jako výživa chrupavky a zajišťuje přilnutí kloubních ploch. Klouby rozlišujeme podle tvaru na kloub kulový, vejčitý, válcový, sedlový, plochý a kladkový. Dále pak máme klouby kolenní, loketní, ramenní, pánevní, hlezení a zápěstní.